【类型】期刊
【书名】基于行星传动调速的波浪补偿系统设计与样机研制
【丛书名】中国机械工程
【作者】 徐小军，陈循，胡永攀
【关键词】 行星传动 波浪补偿 样机 控制策略
【作者单位】国防科学技术大学
【年份】2013
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