【类型】期刊
【书名】小口径管内机器人技术的研究进展
【丛书名】中国机械工程
【作者】 乔晋崴，尚建忠，陈循，罗自荣
【关键词】 小口径 移动方式 驱动方式 管内机器人
【作者单位】国防科学技术大学
【年份】2010
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