【类型】期刊
【书名】基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计
【丛书名】机械工程学报
【作者】 乔晋崴，尚建忠，陈循，罗自荣
【关键词】 伸缩式管道机器人 变管径 牵引力 自锁原理
【作者单位】国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【年份】2010
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