【类型】期刊
【书名】主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化
【丛书名】机床与液压
【作者】 胡永攀，陈循，陶利民，陈仲生，董睿
【关键词】 PD控制 液压伺服系统 波浪补偿起重机 复合控制
【作者单位】国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【年份】2010
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