【类型】期刊
【题名】人体上肢康复外骨骼机器人结构设计分析
【期刊名】成组技术与生产现代化
【作者单位】泰州学院船舶与机电工程学院
【关键词】 脑卒中 上肢康复 Solidworks建模 Adams仿真
【摘要】 从解剖学角度分析了人体基本坐标系,采用Solidworks三维制图软件建立了仿真模型。将Solidworks三维模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到了各关节的电机转矩、角速度及角加速度等参数的变化曲线,并依据仿真结果进行了元器件的选型。所设计人体上肢康复外骨骼机器人是一种应用于脑卒中患者、便于穿戴的外骨骼机器人,可以满足上肢瘫痪的脑卒中患者康复训练的需要。
【年份】 2020
【issn】 1006-3269
【卷期】 第37卷 第2期
【卷期】 第37卷 第2期
【页码】 22-27
【中图分类】 TP242
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