【类型】期刊
【题名】一种新型GIS设备维修机器人的开发与应用
【期刊名】电力系统装备
【作者】 王琎，胡海，王志高，肖潇，宋崇杰
【作者单位】湖北省超能电力有限公司；武汉新奋进电力技术有限公司；武汉大学大学生工程训练与创新实践中心
【关键词】 维修机器人 六自由度 气体绝缘金属封闭开关设备 特高压
【摘要】 随着GIS设备在特高压技术中的应用快速增多,传统维修设备已经无法满足相应维修需求。研制了一种新型维修用六自由度机器人装备,专门用于解决1000 kV特高压技术中GIS设备的维修问题。实践证明该装备相比传统方式可将调整精度提高10~100倍,且至少缩短约50%的维修周期。因此,该设备能在提高维修成功率的同时降低维修损耗,从而有效保障供电系统的稳定性和连续性。
【年份】 2021
【issn】 1671-8992
【卷期】 第10期
【卷期】 第10期
【页码】 22-24
【中图分类】 TP242.2;|TH17-4
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