【类型】期刊
【题名】智能校园巡逻机器人的设计
【期刊名】电子测试
【作者单位】安阳学院
【摘要】 为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人。该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检测电路、数据存储电路等组成。采用模块化编程思想完成软件程序设计,具有无线传输数据、远程遥控、自动循迹与自主避障等功能。通过实验测试,该机器人达到了预期目标,实现了功能,具有一定的实用性,有助于加强校园的安保工作。
【年份】 2019
【issn】 1000-8519
【卷期】 第9期
【卷期】 第9期
【页码】 20-22
【中图分类】 TP242
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