【类型】期刊
【题名】基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统
【期刊名】焊接学报
【作者】 郑军，潘际銮
【作者单位】清华大学先进成形制造教育部重点实验室
【摘要】 针对焊接过程控制的要求,提出了一种基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统,系统由工业CCD摄像机、窄带光学滤光片、计算机系统等组成,窄带滤光片以弧光较弱的950 nm为中心波长,以减少焊接过程中弧光的干扰,获得清晰的焊接图像.在焊接过程中,系统通过视觉信息对焊缝、电弧、熔池和焊丝等进行实时检测,提取电弧摆动的中心位置偏差、幅度偏差和角度偏差等多个特征参数,以此对焊枪进行控制,使得电弧的摆动中心和焊缝中心一致,摆动平面和焊缝中心垂直,摆动幅度和焊缝宽度相适应,避免了焊接过程的夹渣和未熔透等缺陷,保证了良好的焊后成形质量.
【年份】 2010
【issn】 0253-360X
【卷期】 第11期
【卷期】 第11期
【页码】 49-52,115
【中图分类】 TP274.4
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