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结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策

日期:2022.07.11 点击数:0

【类型】期刊

【题名】结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策

【期刊名】电焊机

【作者】 乔东虓,郑军,熊震宇,潘际銮

【作者单位】清华大学,机械工程系,先进成形教育部重点实验室

【关键词】 结构光 激光视觉传感器 焊缝跟踪

【摘要】 目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的问题:跟踪精度差以及结果扰动大;在焊缝偏差持续增大的情况下,甚至出现跟踪误差。结合国产激光跟踪传感器,分析了这两种现象产生的条件及原因,同时认为,要减少这两种现象,其根本方法在于提高坡口图像质量,通过优化传感器结构来解决问题。

【年份】 2010

【issn】 1001-2303

【卷期】 第11期

【卷期】 第11期

【页码】 65-68

【中图分类】 TG409

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