【类型】期刊
【题名】大型构件横焊机器人的研制
【期刊名】焊接
【作者】 刘泽民，熊震宇，乔东虓，郑军，潘际銮
【作者单位】南昌大学机器人与焊接自动化江西省重点实验室；南昌航空大学航空制造工程学院；清华大学机械工程系
【摘要】 针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差,十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差,控制系统根据十字滑块的位置变化情况,控制小车运动。
【年份】 2011
【issn】 1001-1382
【卷期】 第2期
【卷期】 第2期
【页码】 38-40，72
【中图分类】 TG409;|TP242
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