【类型】期刊
【题名】人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用
【期刊名】电焊机
【作者】 刘正文，郑军，朱志明，潘际銮
【作者单位】清华大学机械工程系
【摘要】 采用视觉传感的窄间隙电弧焊系统,其熔池区图像经处理得到的焊丝端头位置数据存在噪声,难以用于焊枪摆动控制。将医学领域的人脑记忆模型适当简化,作为滤波器对焊丝端头的离散位置数据进行数字滤波。该滤波器以类似智能的方式,能够选择性地将摆动中的过程点滤除,并对处于密集区域的数据点进行记忆,最后对筛选出的密集位置分别求重心后,能够获得稳定精确的焊丝端头的摆动边界,可用来进行焊枪摆动控制。该方法还能有效滤除较大的随机干扰,比普通方法更加准确可靠,有利于提高窄间隙焊接系统的焊枪摆动控制的稳定性。
【年份】 2010
【issn】 1001-2303
【卷期】 第1期
【卷期】 第1期
【页码】 15-18
【中图分类】 TG409
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