【类型】期刊
【题名】基于视觉检测的对接焊缝跟踪方法
【期刊名】电焊机
【作者】 张伯奇，郑军，潘际銮
【作者单位】清华大学,机械工程系
【摘要】 对于常规焊缝,线结构光跟踪可以有效提取焊缝坡口特征。但是对于工业生产中大量应用的薄板对接焊缝,由于焊缝宽度很小,结构特征不明显,不适合采用线结构光跟踪方法。提出一种使用普通光源照明的视觉跟踪方法,可以准确识别直线焊缝。首先通过行扫描,确定焊缝的初始特征点。对于薄板对接时存在的点固点,通过增量阈值法滤除。直线拟合采用迭代式的随机抽样最小二乘法,实现了准确、稳定、快速的焊缝跟踪。
【年份】 2010
【issn】 1001-2303
【卷期】 第12期
【卷期】 第12期
【页码】 15-18
【中图分类】 TP274.4
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