【类型】期刊
【题名】面向车辆监控导航的地图匹配算法研究
【期刊名】北京大学学报(自然科学版)
【作者】 陈嘉1，胡继华2，张飞舟1
【作者单位】1北京大学遥感与地理信息系统研究所;2中山大学工学院智能交通研究中心
【摘要】 在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤,取消由电子地图数据不完整和坐标变换误差引起的限制,简化运算的复杂度,并能在电子数据不完整或局部路网数据错误的情况下正常运行,从而为车辆监控导航准确性研究提供了基础。实验表明,该算法能够适应实时监控导航系统的需求,而且具有良好的实时性和鲁棒性。
【年份】 2009
【issn】 0479-8023
【卷期】 第2期
【卷期】 第2期
【页码】 299-305
【中图分类】 TP391.41
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