【类型】期刊
【题名】基于焊缝CCD图象模式特征的焊缝轨迹识别
【期刊名】机械工程学报
【作者】 张华，陈强，金建敏，潘际銮
【作者单位】清华大学
【关键词】 图象处理 模式识别 预规划 焊缝跟踪 机器人弧焊
【摘要】 提出了一种基于焊缝ＣＣＤ图象模式特征的焊缝轨迹识别的新算法，其基本思想是将焊缝等分成为段，每段的灰度分布用特征向量来描述，利用前一段的特征向量来识别下一段的特征向量。从而实现焊缝的识别．这种算法具有对各种坡口快速、准确地识别并能自适应局部和整体噪声等特点，可用于机汛无辅助光源焊接焊缝轨迹预规划，并对实时焊缝轨迹进行了识别
【年份】 1996
【issn】 0577-6686
【卷期】 第6期
【卷期】 第6期
【页码】 31-37
【中图分类】 TG409
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