基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪

描述：采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成.以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法.采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统.实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度.

一种窄间隙焊接被动光视觉传感器的研究

描述：为了解决高速钢轨窄间隙焊接中的侧壁熔透问题,研制了一种基于被动光的视觉传感器。通过对焊接弧光光谱的分析,得到了一组可能的窄带滤光片的中心波长。通过调整窄带滤光片的中心波长、变化衰减片的透过率、组合摄像机的快门时间及光圈值,并研究上诉各参数对最终图像的影响。实验结果表明,当取中心波长为920 nm的窄带滤光片为主要构成单元时,得到了边界清晰、焊接区域特征明显的窄间隙焊接图像,为实现窄间隙焊接的自动控制提供了基础。

结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策

描述：目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的问题:跟踪精度差以及结果扰动大;在焊缝偏差持续增大的情况下,甚至出现跟踪误差。结合国产激光跟踪传感器,分析了这两种现象产生的条件及原因,同时认为,要减少这两种现象,其根本方法在于提高坡口图像质量,通过优化传感器结构来解决问题。

双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性

描述：单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离,传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置,应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传感器,它采用两个线状激光作为光源,同时在不同位置测量焊缝的相对位置。这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光传感器所不可比拟的优势。基于此原理,研发了传感器实物并在移动焊接机器人上验证了其克服导前误差的功能。

基于数据挖掘的煤矿计算机安全监测体系建立

描述：在跨入新世纪以后的十几年里，国家的工业发展取得了长足的进步，在这样的前进的步伐下，能源的开发和利用起到了关键的作用，其中煤矿行业的发展势头远远超出了人们之前的预料。煤矿资源的开发利用不仅在中国有着广泛的使用范围，在世界一些先进发达国家也是一项重要的研究课题。在本篇论文中，我们将就时下讨论激烈的基于数据挖掘的煤矿计算机综合安全监控管理系统建立的话题展开相关的调查研究。

电弧传感器理论模型及信息处理

描述：首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横向位置的电弧传感及闭环控制方案。着重研究了对于干扰严重的实际电流波形如何进行滤波，以及判断焊炬焊缝横向高低偏差的最佳信息处理方法以提高灵敏度可靠性与稳定性。

基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统

描述：为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题，将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪，设计了一种磁控电弧传感器，分析了其基本原理，并建立了相关的数学模型，对主要参数进行了分析，为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据。设计了一种基于磁...

基于简单路由的无线传感器网络非均匀成簇协议

描述：以LEACH为代表的成簇算法,极大地提高无线传感器网络寿命等性能。但这些算法存在一些问题,导致其影响网络性能的进一步提高。在现有研究的基础上,将非均匀成簇策略成功运用于簇头直接向sink发送数据的简单路由环境,通过理论计算得到距离sink不同位置簇头的覆盖半径。提出基于能量耗散比的成簇算法,该算法能够保证当选簇头为局部最优,簇头分布更为合理,并结合分均匀分簇策略提出簇形成算法。通过模拟仿真实验验证该算法的有效性,较LEACH将网络寿命提高50%以上,能够保证网络中簇头个数稳定,并且不同位置簇头节点能耗均匀。

一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器

描述：针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧传感器,对其基本原理进行了详细阐述,并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数。对通过霍尔传感器获取的焊接电流信号采用了巴特沃思滤波器硬件滤波和小波分析的电流信号软件处理相结合的信号处理方法,对磁控摆动电弧、未加磁场电弧和机械旋转电弧三种情况下的实测电流信号进行了分析比较,应用有效区间双重去极值积分比较法提取实际焊缝坡口的偏差信息。结果表明,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪正确可行,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新的方向。

L-酪氨酸电化学传感器的研究

描述：L-酪氨酸(L-Tyr)是营养必需氨基酸之一,它是蛋白质的重要组成部分,对人和动物的新陈代谢、生长发育起着重要的作用,也是激素和神经递质的关键前体。体内酪氨酸含量异常将会引起相关疾病,因此发展快速灵敏测定L-Tyr的方法对研究相关动物营养和疾病诊断具有重要意义。文章概述了近几十年来各类检测酪氨酸的分析方法,重点探讨了电化学传感器在酪氨酸检测方面的研究与应用。