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多轴随机激励振动控制技术研究
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描述：针对多轴随机激励的控制问题,从多输入多输出线性系统的假定出发,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题;在此基础上,提出了多轴随机激励的闭环控制算法,仿真运算结果证明了该算法的有效性.文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案.
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基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计
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描述：为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计方法,计算出移动机构系统的响应时间,提出一套系统的管道机器人设计理论方法。利用提出的设计方法研制试验样机,并在管道中成功进行一系列试验。研究成果提升了伸缩式管道机器人的负载能力与管道适应性,完善了基于自锁原理伸缩式管道机器人的设计理论。
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实时定量PCR研究进展及其应用
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描述：实时定量PCR研究进展及其应用
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飞机交点孔超声椭圆振动精密加工技术
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描述：制造企业在实际进行飞机制造工作时,想要应用超声椭圆振动加工技术,就必须要保障内部的工作人员能够掌握这项技术的基本操作原理和应用优势,能够不断结合自身工作的具体情况,分析出该技术是否存在有待优化的地方。然后,合理展开创新研究工作。这还需要结合试运行实验进行进一步的分析和研究,利用真实的数据信息,明确技术的优化方向,从而全面保障加工工作环节的安全性与稳定性。
