基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统
描述： 针对焊接过程控制的要求,提出了一种基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统,系统由工业CCD摄像机、窄带光学滤光片、计算机系统等组成,窄带滤光片以弧光较弱的950 nm为中心波长,以减少焊接过程中弧光的干扰,获得清晰的焊接图像.在焊接过程中,系统通过视觉信息对焊缝、电弧、熔池和焊丝等进行实时检测,提取电弧摆动的中心位置偏差、幅度偏差和角度偏差等多个特征参数,以此对焊枪进行控制,使得电弧的摆动中心和焊缝中心一致,摆动平面和焊缝中心垂直,摆动幅度和焊缝宽度相适应,避免了焊接过程的夹渣和未熔透等缺陷,保证了良好的焊后成形质量.
实时 定量RT-PCR的原理及方法
描述： 实时定量RT-PCR广泛应用于定量检测mRAN表达水平,为基础研究、分子药物学和生物技术研究提供了一种有力的方法。该法具有易操作、高通量、敏感性高和特异性强的特点,随着新酶、新探针和新仪器的发展而得到快速的发展。本文将对实时定量RT-PCR的定量原理、仪器应用、探针种类的研究进展以及细胞因子mRNA表达水平检测上的应用作一综述。
基于粒子滤波的结构光实时 焊缝跟踪技术
描述： 针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰,提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术,研制出焊缝跟踪视觉传感器.首先对焊缝特征区域进行识别和捕获,提取焊缝特征模板,利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测,并对其后验概率进行评价;在此基础上,采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.结果表明,其相关品配能够有效地消除弧光、飞溅的干扰,其焊缝特征模板的实时更新使得焊缝跟踪能够适应形状变化的焊缝,其特征区域约束和快速相关算法能够有效地提高跟踪的实时性.将所研究的系统在PC104(PIII 1.6 GB)处理平台上,于弧焊接距离传感器20mm且无遮挡情况下进行实验测试,结果发现其跟踪效果良好,每帧处理速度达10 ms,焊缝跟踪精度达0.5 mm.
基于JONSWAP谱的海面浪形模拟（英文）
描述： 为了实现对水下目标的光学探测,文中主要通过海浪空间频率分布特征对海面浪形进行光学参数反演,从海洋学现有的观测和研究结果出发,利用基于JONSWAP海浪谱的线性叠加方法,结合方向函数相关公式,建立了海浪在不同风力条件下的高度模型,并实现了海浪的实时绘制,仿真结果表明,该模型能较好地符合真实海浪情况。
基于JONSWAP谱的海面浪形模拟
描述： 为了实现对水下目标的光学探测,文中主要通过海浪空间频率分布特征对海面浪形进行光学参数反演,从海洋学现有的观测和研究结果出发,利用基于JONSWAP海浪谱的线性叠加方法,结合方向函数相关公式,建立了海浪在不同风力条件下的高度模型,并实现了海浪的实时绘制,仿真结果表明,该模型能较好地符合真实海浪情况。
大黄鱼小黄鱼实时 荧光PCR鉴定
描述： 目的:建立一种快速、准确的大黄鱼小黄鱼实时荧光PCR鉴定方法.方法:根据GenBank中大黄鱼、小黄鱼线粒体中ND6基因的序列,设计并合成特异性引物和cycling探针,以草鱼为阴性对照,进行实时荧光PCR反应.结果:利用设计合成的大黄鱼和小黄鱼特异性引物和cycling探针进行实时荧光PCR反应,大黄鱼和小黄鱼均产生特异扩增曲线,对照的草鱼没有产生扩增曲线.结论:利用设计的引物和cycling探针,可准确快速鉴定大黄鱼和小黄鱼.
基于B/S结构的库群实时 调度系统开发及应用
描述： 针对实时调度需不断校核水库水位、调整日前计划、对可能产生的水位越限或弃水进行预警等特点,采用三层B/S结构设计实现了库群实时调度辅助分析决策系统,论述了系统设计开发目标、框架结构、常用算法流程及关键技术问题的解决方案。应用效果表明,该系统具有良好的人机交互及工程应用效果,可为开发类似系统提供参考。
基于实时 弃水风险评估的梯级水电优化调度方法
描述： 针对梯级水电实时调度过程根据电网运行实际及上下游水情变化进行必要的出力重新分配时,需兼顾快速、公平、优化等特点,提出了基于实时弃水风险评估的梯级水电优化调度方法,并详述了模型的构建及求解方法。引入预弃时间定义弃水风险,并根据弃水风险开展出力调整,体现了调度的公平性;在进行出力调整过程中,引入流量滞时并将优化前后梯级总出力不变作为约束条件,既保证了电力平衡及电网通道等安全约束,又体现了梯级上下游紧密的电力及水力联系。经应用表明,该方法能够快速可靠的满足实际运行需求,可为解决同类问题提供参考。
阶比谱分析与汽车起动电机故障的实时 诊断
描述： 本文主要论述阶比谱分析方法及其在汽车起动电机故障实时诊断中的应用。首先阐述了阶比谱分析的原理以及阶比采样中混迭与泄漏的产生及其抑制方法，然后讨论了如何在起动电机运行过程短、升速快的情况下获取感兴趣的噪声信号，进而采用阶比谱分析方法从信号中提取故障特征信息，最后利用阀值判别法起动电机的故障进行实时诊断。
实时 定量PCR研究进展及其应用
描述： 实时定量PCR研究进展及其应用
