摆动电弧埋弧焊的数学建模与仿真

描述：针对变速送丝调节系统埋弧焊的特点,利用MATLAB软件建立了V型坡口扫描单元的仿真模型、焊接电源单元的仿真模型、焊接电弧单元的仿真模型,并在此基础上形成了系统的整体仿真模型,全面研究了坡口形状、焊接电源和熔滴过渡形式对输出焊接电流的影响机理;分析了电弧传感器的主要参数对焊缝偏差信息、焊接工艺参数的影响规律;探讨了常见干扰因素的影响,为建立摆动电弧埋弧焊焊缝自动跟踪系统提供理论依据.

人体上肢康复外骨骼机器人结构设计分析

描述：从解剖学角度分析了人体基本坐标系,采用Solidworks三维制图软件建立了仿真模型。将Solidworks三维模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到了各关节的电机转矩、角速度及角加速度等参数的变化曲线,并依据仿真结果进行了元器件的选型。所设计人体上肢康复外骨骼机器人是一种应用于脑卒中患者、便于穿戴的外骨骼机器人,可以满足上肢瘫痪的脑卒中患者康复训练的需要。

一种基于战例剖析的电子蓝军兵力运用方案开发方法

描述：针对岸基部队复杂电磁环境训练中蓝军模拟不够真实的问题,提出了一种基于美军实战战例剖析的电子蓝军兵力运用研究方法。以科索沃战争中的电子战为例,采用等效模拟和建模仿真手段开发蓝军兵力运用方案,可为电子蓝军战法开发和装备建设提供支撑。

研究生精品课程《机械系统建模与动态分析》创新型实验建设探索

描述：《机械系统建模与动态分析》是机械工程硕士生必修的专业基础学位课,是机械电子工程国家级重点学科的支撑性课程,已列入湖南省、国防科技大学研究生精品课程建设计划。本文分析了国内外机械工程专业类似课程建设的现状,深入调研课程实验教学体系设置,探索并设计了适应军队院校特色和机械电子工程学科特点的课程创新实验方案,以期对研究生创新实践能力的培养与提高起到促进作用。

工程机械虚拟疲劳试验建模方法研究

描述：通过分析工程机械结构的特殊性和疲劳特性的不同,提出了适合于工程机械整车虚拟疲劳试验的建模方法。在此基础上,以某工程机械为对象,在ADAMS中对其工作装置和底盘系统分别进行了建模。在随后的基于模态应力恢复的虚拟疲劳试验中,成功预测了该工程机械零部件的疲劳寿命,验证了该建模方法在工程机械可靠性验证试验中的有效性。

一种新型主动式波浪补偿系统的原理及数学建模

描述：基于差动行星齿轮传动机构,提出了一种新型主动式波浪补偿系统.介绍了波浪补偿的系统组成,在分析差动行星轮系调速特性的基础上,阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制.根据波浪补偿的两个主要目的,按照从补给船吊装载荷到被补给船的整个工作过程,建立了波浪补偿系统的数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据.

基于MATLAB的CO2电流信号处理建模及仿真

描述：CO2气体保护焊的短路过渡脉冲对电弧传感器信号处理存在较大的干扰。采用MATLAB的Simulink建模仿真分析了传统的信号处理方法对其处理时存在的问题。提出了小波分析的电流信号软件处理方法,利用C++语言和MTALAB的M文件编写了电流信号小波分析的S函数模块,结合电弧传感器的分度脉冲信号进行动态仿真。结果表明,该方法很好地滤除短路尖峰脉冲,波形失真甚小。经试验验证,该方法正确可行,为电弧传感器信号提供了一种高精度的处理方法。

基于砂体图约束的单砂体精细建模方法及应用

描述：为满足油田开发后期油藏描述精细刻画到单砂体级的建模精度要求,研究出以含油单砂体图作约束的单砂体建模方法.通过将含油单砂体图的顶底面作为小层、小层面和层组面作为层组的处理方法建立单砂体构造模型,避免相建模和属性建模插值时跨岩性插值现象,使模型更精细合理.将方法应用于国内某油田,利用含油单砂体模型作储量计算,与常规方法计算结果相比,总体上一致,个别单砂体存在差异,用模型计算储量更多考虑到储层三维非均质性,其结果更趋精确.

复杂空间轨迹焊接过程运动规划方法

描述：在复杂空间轨迹构件自动焊接场合,对执行机构运动参量的合理、准确规划是保证良好焊缝成形质量和冶金质量的前提。针对已有的运动规划方法未能在空间轨迹焊接中满足焊接速度和位姿恒定等工艺要求问题,该文提出了一种适用于任意复杂空间轨迹焊接的运动规划方法。该方法首先对待焊轨迹上的离散点进行B样条插补,然后建立空间轨迹焊接运动学模型并进行逆运动学求解,获得每个时刻各关节的位移和瞬时速度。仿真计算结果表明:该方法可保证在整个焊接过程中焊接区始终处于水平状态,且焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与焊接区距离保持恒定的预设值。该文提出的焊接运动规划可应用于复杂空间轨迹电弧焊、激光焊和搅拌摩擦焊等自动焊接场合。

多信息融合裂缝建模技术在碳酸盐岩双重介质油藏开发中的应用

描述：中东M 油田是以碳酸盐岩储层为主的双重介质油藏，裂缝发育、非均质性较强。由于目前常规单一的地震属性无法精细刻画裂缝分布规律，因此建立了基于神经网络的多信息融合裂缝建模技术，首先利用神经网络预测无成像测井资料的单井裂缝密度；其次将纵波方位各向异性、地震不连续检测叠前地震属性，基于神经网络非线性融合进行三维裂缝密度发育概率预测；以单井裂缝密度作为井上硬数据，在严格的变差函数分析和裂缝密度概率体双重约束条件下建立裂缝密度模型；最后通过地质统计学建模方法建立离散裂缝网络模型并将其粗化等效成裂缝属性模型。模型拟合率应用于M 油田开发决策优化，优选裂缝较为发育的区域采用水平井或大斜度井进行开发，平均单井日产油量达上千桶。新井揭示的裂缝发育情况与钻前预测一致，并且投产井单井产量均明显高于先期开发井。