机械化工程施工中机械成本的管理与控制

描述：随着社会与科技的高速发展,机械化行业也取得了很大的成就。如何在保障工程质量的前提下,强化机械核算和成本的控制,为机械企业赢取更大的利润空间,是机械化企业施工项目中一直所追求的目标。基于此,本文就机械化工程中的工程核算和成本的控制要点进行了深入探讨,并提出完善策略,本文为相关人士提供参考。

房屋建筑工程结构裂缝控制及处理技术研究

描述：房屋建筑工程结构裂缝控制及处理技术研究

多无人直升机协作搬运控制技术研究

描述：随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题，设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法。首先，建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型。然后，把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作为扰动，构建最小学习参数神经网络估计器进行估计，并在控制设计中予以补偿。然后，提出一种基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法。同时，分析了轨迹控制系统的闭环稳定性。最后，进行数值仿真的验证。结果表明，协作无人直升机能在0.5 s 后迅速跟踪各自轨迹指令，并使跟踪轨迹的平均相对误差小于0.2%，从而实现精准协作搬运。本文提出的多无人直升机轨迹控制方法为进一步研究多无人机协同轨迹控制提供参考依据。

一种小型电动自行车充电控制装置

描述：本实用新型涉及一种小型电动自行车充电控制装置,以ARM芯片的STM32F103V8T6为核心结合显示技术、充电技术、电压监测技术、继电器开关技术进行设计,由ARM控制器、显示电路、充电电路、电压监测电路、继电器模块、用电量监测电路共同组成,通过显示电路实现显示小型电动自行车充电的充电进度及充电电量;通过充电电路,实现小型电动自行车充电功能;通过电压监测电路采集电动车充电时的电池电压,实现充电电压监测;通过继电器模块实现充电控制;通过用电量监测电路,实现小型电动自行车充电电量采集;本装置具有实用性较强、使用简单和稳定可靠等特点。

市政道路桥梁工程质量通病和控制措施

描述：在对市政道路桥梁工程常见的质量通病进行简单探讨后,对提高市政道路桥梁工程质量的防治控制措施进行了分析研究。

试分析民用建筑地基基础土建施工技术

描述：在民用建筑的施工当中,由于施工环境的局限,导致地基基础土建施工尚存在不少施工难点和质量问题.基于此,本文对民用建筑中地基基础土建施工技术存在的难点和问题作了简单的介绍,对地基基础土建施工技术及其质量控制作了深入分析,以期对民用建筑的施工起到积极的促进作用.

国内外非道路车辆排放研究进展

描述：介绍了非道路车辆的发展现状、动力种类、排放污染物的种类、形成机理及危害、国内外关于非道路车辆的排放标准等,阐述了目前国内外对于非道路车辆排放的试验研究、非道路用柴油机控制技术研究以及成果,找出国内在非道路车辆排放研究方面与国外的差距,并结合中国非道路车辆的发展特点,为中国非道路车辆的排放研究及污染物控制提供参考。

建筑卫生陶瓷产品放射性风险分析和控制

描述：近些年来，建筑行业的发展带动了卫生陶瓷产品行业的发展，人们在应用卫生陶瓷产品的过程中，需要注意放射性风险，放射性物质会对人体健康造成危害。因此，应采取有效的措施对其进行控制，从而降低对人体的不利影响。

自锚式悬索桥的粘滞阻尼器减震控制

描述：以长沙三汊矶湘江大桥为工程背景,基于桥梁地震动方程建立空间非线性有限元模型,研究粘滞阻尼器参数、安装位置对自锚式悬索桥减震效果的影响.计算结果表明:地震作用下主梁和塔顶纵向位移及塔底纵向弯矩均较大,对自锚式悬索桥的设计起控制作用;选择合理的阻尼器参数能够对结构的位移及内力进行有效控制;阻尼器的安装位置对减震效果影响很大,设计过程中应充分考虑不同控制截面内力及位移的变化情况来对阻尼器进行合理设置.

科研院所航天型号项目过程管控研究

描述：计划、组织、协调、控制贯穿于航天型号项目过程管控的全过程。对航天型号项目的组织管理、职责划分、计划管理、流程控制、生产基线管理、合格供方选择等进行分析,提出建立项目责任体系,对职责进行分类和落实,从而对提高科研院所航天型号项目管控水平起到积极的促进作用。