浅析钢结构建筑的施工质量管理要点

描述：钢结构建筑与普通砖混结构建筑相比而言质量更轻,强度和抗震性能更加优越,而且由于钢结构的主体构件都是在工厂预制完成的,建筑工程现场的施工量更小,施工效率明显提高,这些优点让钢结构建筑的应用范围越来越广泛,但现阶段,中国的钢结构建设仍处于发展阶段。相关技术仍不完善,在施工过程中可能会出现一些质量问题。本文对钢结构施工质量管理要点进行了详细的总结分析,希望能为钢结构施工质量管理提供一些参考借鉴。

基于小偏差模型预测的车道保持辅助控制

描述：车道保持辅助系统需要在保证安全性的同时适应驾驶员习惯,避免不必要的干预。该文通过在线构建人-车系统的小偏差模型,基于模型预测控制理论,设计了车道保持辅助控制策略。控制器通过在线求解二次规划问题,获得矫正转向角,帮助驾驶员避免无意的车道偏离。根据车辆当前状态,计算名义预测轨迹。通过将非线性人-车模型围绕名义轨迹逐次线性化,在线获取人-车系统小偏差模型。通过对系统安全性和驾驶员适应性指标的量化设计,得到相应的目标函数和I/O约束,建立了滚动时域优化问题。仿真实验演示了该控制器探测车道偏离危险和转向矫正的过程。真实场景下的实车实验表明:该系统具有避免车道偏离、适应驾驶员习惯、避免不必要干预的能力。

智能校园巡逻机器人的设计

描述：为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人。该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检测电路、数据存储电路等组成。采用模块化编程思想完成软件程序设计,具有无线传输数据、远程遥控、自动循迹与自主避障等功能。通过实验测试,该机器人达到了预期目标,实现了功能,具有一定的实用性,有助于加强校园的安保工作。

市政道路路基压实度的检测方法及控制措施探究

描述：近年来,随着市政基础设施的日渐完善,市政道路工程日益增多,为达到安全通行的标准,在道路工程建设时,施工企业必须要严格根据工程的质量标准,对路基压实度加以控制.路基压实度作为关键性的质量评估标准,在检测时存在多种的方式,施工企业需选择恰当的检测方法,加强对路基压实度的质量控制.基于此,本文重点探析了市政道路路基压实度的几种检测方法,并提出了相应的控制措施,对实际施工存在重要的指导意义

基于化学动力学的生物质颗粒燃烧排放NO特性模拟与验证

描述：为研究生物质颗粒燃料燃烧NO排放规律及其生成机理,采用CFD和Chem Kin联合仿真,建立试验锅炉燃烧筒CFD网络模型,应用Chem Kin接口导入简化的17组分58基元反应机理,建立Chem Kin-PSR反应模拟网络,选用Reaction Design C2_NOx详细机理,对棉秆、玉米秸秆、木质3种生物质颗粒NO排放进行模拟。结果表明,NO生成量:棉秆>玉米秸秆>木质;NO排放量随过量空气系数的增加先增大后减小,在过量空气系数为1.7附近达到峰值。将模拟结果与试验结果进行比较,证明了模型和化学反应机理的正确性,为生物质燃料燃烧NO排放的预测与控制提供参考。

提高蜂蜜质量的关键措施

描述：我国蜂产品产量一直稳居世界首位,但蜂产品质量安全水平不高。为此,本文分析了造成蜂蜜质量问题的因素:存蜜没清理、包装运输条件差、卫生情况差、掺杂使假、放蜂环境差、滥用抗生素等;提出了提高蜂蜜质量的管控措施:建立健全质量管理制度,选择良好的产地环境,选用无毒无污染的生产用具,合理规范使用投入品,科学防治蜂病,加强蜂蜜采收管理,做好蜂蜜贮存和运输管理,建立生产记录等。

驱动信号软件生成与随机化噪声抵消技术

描述：本文介绍一种微机振动控制系统，该系统以微机为主控单元，硬件组成简单、紧凑，振动驱动信号的生成与控制主要由系统软件完成。在其随机信号的均衡过程中，该系统采用随机化噪声抵消技术对驱动谱进行实时修正，其均衡速度与经典的多次采样平均方式相比有较大提高。

随机化噪声对消技术与系统频响函数测试

描述：在随机振动控制与随机激振模态分析实验中，频响函数测试是控制及实验过程中的重要环节。介绍一种基于随机化噪声对消技术和微机控制技术实现的新的系统频响函数测试计算方法（简称频响函数噪声对消估计法）。与经典的多次采样平均方法相比，用噪声对消法对系统频响函数进行测试的准确性及效率有较大提高。

常用测试信号的微机生成及控制技术

描述：利用普通微機可生成具有各種波形的確定信號和具有各種譜形及頻寬的隨機信號，其主要特點是：生成的信號波形準確、穩定性好，而且，除了必備的數據轉換板外，信號的波形完全由微機軟件進行控制，不需另外配置專門的信號發生器或相應電路。該技術可廣泛應用於一般的動態測試實驗以及振動控制實驗。

独特的微机正弦扫频振动控制技术

描述：以通用微机为主控单元进行正弦扫频振动控制的独特之处在于驱动信号的生成、修正，响应信号的采样、分析以及系统传递函数计算等控制功能均主要由微机软件完成。本文主要介绍上述控制功能的软件设计原理，并给出相应的实验结果。