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人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用
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描述：采用视觉传感的窄间隙电弧焊系统,其熔池区图像经处理得到的焊丝端头位置数据存在噪声,难以用于焊枪摆动控制。将医学领域的人脑记忆模型适当简化,作为滤波器对焊丝端头的离散位置数据进行数字滤波。该滤波器以类似智能的方式,能够选择性地将摆动中的过程点滤除,并对处于密集区域的数据点进行记忆,最后对筛选出的密集位置分别求重心后,能够获得稳定精确的焊丝端头的摆动边界,可用来进行焊枪摆动控制。该方法还能有效滤除较大的随机干扰,比普通方法更加准确可靠,有利于提高窄间隙焊接系统的焊枪摆动控制的稳定性。
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基于数字滤波的计算机控制系统测试信号的降噪处理
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描述：计算机控制系统的测试信号一般是用模拟式传感器测得的,因此这些信号不可避免的要受到各种干扰噪声的污染。针对系统的测试信号,必须进行相应的滤波处理。基于数字滤波技术中的两种典型方法:FFT和小波分析法,讨论了如何能够降低噪声对测试信号的影响,在MATLAB平台上仿真实现了FFT和小波分析法在降噪中的作用,并分析了其优缺点,最后表明小波降噪在测试信号的处理中有着明显的优
