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车辆-轨道-桥梁系统竖向运动方程的建立
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描述：视车辆、轨道和桥梁为整个系统,将车辆模拟为由弹簧和阻尼器连接的多刚体,钢轨和桥梁均模拟为Bernoulli-Euler梁,钢轨和桥梁之间的钢轨基础用连续的弹簧和阻尼器模拟.应用弹性系统动力学总势能不变值原理和形成矩阵的"对号入座"法则,建立了4轴双层悬挂系统车辆的车辆-轨道-桥梁单元和系统的竖向运动方程.与传统的方法(分别建立车辆运动方程,轨道和桥梁运动方程,这两种方程通过轮轨相互作用力耦合)相比,该方法能直接得到车辆-轨道-桥梁单元和系统的运动方程.举例说明了轨道表面不平顺对车辆、钢轨、桥梁以及车辆与钢轨之间接触力的动力响应的影响.
