面向下一代低低跟踪重力测量的星间激光干涉测距系统误差分析

描述：星间激光干涉测距系统是下一代低低跟踪重力测量卫星的核心载荷,要求实现纳米级位移测量精度。针对此要求,设计了一种具有锁相应答转发体制的激光干涉测距系统,依据系统组成与工作原理推导系统测量原理、频率传递关系,顶层剖析分解激光干涉测距系统中的测量误差项,对各误差项建立预算模型,并进行合理的数值计算,总体实现优于7.5 nm/Hz^1/2@0.1 Hz（0.1 Hz为傅里叶频点）的星间距离变化测量精度,满足下一代低低跟踪重力场高精度反演对星间激光干涉测距系统的测距需求。

激光焊技术的发展

描述：简要介绍了激光及激光器的原理和发展状况,比较了几种常用的焊接激光器;指出激光焊接机器人和激光电弧复合热源焊接是激光焊技术的发展方向;列举了激光焊技术在现代工业中的应用。

结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策

描述：目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的问题:跟踪精度差以及结果扰动大;在焊缝偏差持续增大的情况下,甚至出现跟踪误差。结合国产激光跟踪传感器,分析了这两种现象产生的条件及原因,同时认为,要减少这两种现象,其根本方法在于提高坡口图像质量,通过优化传感器结构来解决问题。

受激布里渊散射位相共轭激光器自调Q机理研究

描述：基于受激布里渊散射的位相共轭激光器能够产生自调Q脉冲并有效改善光束质量，分析了位相共轭激光器的自调Q机理，认为SBS属于快开关，可以采用阶跃函数描述而无需考虑过渡腔中复杂Q值变化过程，分析了起始腔后反射率、耦合输出率以及SBS饱和反射率对Q调制过程以及输出脉冲时域和能量特性的影响，认为在设计SBS激光器时应在保持阈值前提下选取具有较低后反射率的腔镜和具有较高SBS饱和反射率的介质，在综合考虑耦合输出效率前提下优化选取合适的耦合输出率。

近红外激光薄膜的损伤特性与抗损伤性能提升研究

描述：在充分理解纳秒脉冲激光作用下近红外激光薄膜的损伤机制的基础上,分别针对反射元件和透射元件的损伤特点,探讨了两种元件的激光损伤规律,提出了有效提升近红外激光薄膜抗激光损伤性能的方法。结果表明:对于反射元件,采用优化后的膜系结构可以大大降低薄膜中由节瘤缺陷引起的电场增强效应,大幅提升损伤阈值2~3倍;对于透射元件,采用合理的刻蚀工艺可有效降低薄膜中的吸收缺陷,有效提升其损伤阈值约1.5倍。

Mo含量对激光立体成形Ti-6Al-Mo系合金组织及硬度的影响

描述：以混合 Ti、Al、Mo 元素粉末为原料制备新型 Ti-6Al-yMo (3≤y≤11)合金,并研究了合金沉积层的显微组织及硬度。结果发现:随着 Mo 含量的增加,合金沉积层的初生α束域体积分数逐渐减小,同时 Ti-6Al-yMo 合金的组织逐渐由魏氏组织转变为网篮组织形态,初生α相的尺寸和长宽比均随着 Mo 含量的增加而减小,次生α相的体积分数随着 Mo 含量的增加而增大。对激光多层沉积 Ti-6Al-yMo 合金的显微硬度进行了测试,结果发现:在所采用的合金成分范围内,Mo 含量小于 11%时,随着 Mo 含量的增加,激光多层沉积 Ti-6Al-yMo 合金沉积态的硬度几乎呈线性增加。

点阵CO₂激光治疗面部凹陷性痤疮瘢痕的个性化护理分析

描述：目的 探讨点阵CO2激光治疗面部凹陷性痤疮瘢痕的个性化护理效果。方法 随机我院抽取40例面部凹陷性痤疮瘢痕患者作为此次研究对象，病例起止时间为2019年8月至2020年5月，40例患者分组方式为随机数字表法，即观察组和对照组，各组患者20例。两组患者均采用点阵CO2激光治疗，对照组护理模式为基础护理，观察组护理模式为个性化护理，比较两组患者护理效果。结果 观察组并发症发生率显著低于对照组，同时比较两组患者护理后的VAS评分，组间差异性较大P<0.05，具有统计学意义。结论 面部凹陷性痤疮瘢痕经点阵CO2激光治疗后采用个性化护理模式，可降低患者并发症发生率。

大型构件水下焊接机器人系统

描述：针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成,运动灵活可靠,满足水下焊接焊缝跟踪要求.完成了视觉传感器部件选型及光路设计,实现水下环境的焊缝自动识别.设计了基于PLC机器人控制系统和协调控制方法,实现水下环境的焊缝跟踪控制.同时在水下焊接试验平台完成焊接跟踪试验.结果表明,机器人运行稳定,焊缝成形较好,焊接质量满足要求.