TC4钛合金电子束焊与TIG焊焊接接头的组织性能对比研究

描述：针对TC4钛合金电子束焊及TIG焊焊接接头的凝固组织、微观相结构及接头静载室温拉伸性能进行了对比研究。结果发现,TIG焊接头热影响区内为较粗大的等轴晶,焊缝区内凝固组织为粗大柱状晶,柱状晶粒生长方向由最初的垂直于焊缝-热影响区界面逐渐转为垂直向上生长。电子束焊接头组织形态同样是热影响区为等轴晶粒形态,而焊缝区内为柱状晶粒,等轴晶和柱状晶粒的尺寸较TIG焊均明显减小,且柱状晶生长方向始终垂直于焊缝-热影响区界面。TIG焊焊缝区原始β晶内的微观组织由魏氏α板条、针状马氏体α’以及β基体组成,而电子束焊焊缝原始β晶内的微观组织由大量细长针状马氏体α’+β基体组成。力学性能测试结果表明,电子束焊焊接接头的强度略高于TIG焊,塑性显著优于TIG焊。

激光焊技术的发展

描述：简要介绍了激光及激光器的原理和发展状况,比较了几种常用的焊接激光器;指出激光焊接机器人和激光电弧复合热源焊接是激光焊技术的发展方向;列举了激光焊技术在现代工业中的应用。

焊接过程的模糊控制

描述：从焊接过程的控制实例出发，简明扼要地引入模糊控制的一些最基本的概念，如模糊集合图与从属函数、模糊语言和逻辑推理过程、模糊控制器的结构原理及实用的算法。详细介绍了作者应用模糊控制于焊接过程的一些研究工作的结果。ＭＩＧ焊熔透的模糊控制部分叙述了一个典型的单输入单输出模糊控制系统、焊缝轨迹自动跟踪的模糊控制部分讨论了如何确定系统参数与改善系统控制性能的方法、Ｃ０_２焊接规范参数的模糊控制部分则是一个多输入多输出模糊控制系统应用举例。

基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统

描述：针对焊接过程控制的要求,提出了一种基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统,系统由工业CCD摄像机、窄带光学滤光片、计算机系统等组成,窄带滤光片以弧光较弱的950 nm为中心波长,以减少焊接过程中弧光的干扰,获得清晰的焊接图像.在焊接过程中,系统通过视觉信息对焊缝、电弧、熔池和焊丝等进行实时检测,提取电弧摆动的中心位置偏差、幅度偏差和角度偏差等多个特征参数,以此对焊枪进行控制,使得电弧的摆动中心和焊缝中心一致,摆动平面和焊缝中心垂直,摆动幅度和焊缝宽度相适应,避免了焊接过程的夹渣和未熔透等缺陷,保证了良好的焊后成形质量.

浅析轨道车辆铝合金焊接的缺陷分析和预防

描述：随着中国高速铁路的快速发展,铝合金焊接技术也在飞速发展,铝合金焊接在轨道客车的生产制造过程中也得到了广泛的应用。由于铝合金其材料本身的特殊性,也给焊接操作者带来了很大的难度,要想生产制造质量高、安全性强的轨道客车车体就需要掌握好铝合金焊接技术,并且掌握铝合金本身的基本特性,包括其焊接特点、焊接材料、焊接方法和焊接设备,掌握这些的最根本目的是避免在焊接过程中出现焊接缺陷。本文就已轨道客车为例,探讨铝合金焊接容易产生的缺陷及其预防措施。

试论轨道客车焊接制造工艺现状及趋势

描述：轨道客车的发展早已得到了国内外的重点关注,那么对于轨道客车的产品质量来说,焊接质量是影响整车质量的重要环节.铝合金车体的焊接质量直接影响是否可以通过淋雨试验.所以焊接制造的工艺水平的程度是直接影响企业乃至国家轨道客车制造业进一步发展的关键环节,也在提高轨道客车质量的重要意义.就本人自身在轨道客车制造企业的十年焊接从业经验来分析轨道客车铝合金车体、不锈钢车体和转向架结构焊接制造工艺现状,通过阐述焊接工艺的现状提出一些特点和难点,探讨今后解决方向,同时也希望阐述一下未来焊接工艺的发展趋势,以供参考.

现代科技在汽车焊接工艺中的应用

描述：为了提高汽车维修效率和质量，需要加大力度监管维修行业。本文就汽车维修焊接工艺中现代科技的应用展开研究，介绍了汽车焊接工艺应用现状，对其中的一些现代科技应用进行分析。

核级管端法兰面在线堆焊修复的残余应力

描述：采用数值模拟的方法研究了某一核级管端法兰面在线堆焊修复过程中的焊接顺序及堆焊厚度对残余应力和变形的影响。模拟结果表明,由于法兰内外侧厚度不同以及内外壁连接管的刚性差异,采用从内至外的焊接顺序可以得到整体较小的焊接残余应力和变形。当堆焊厚度为20 mm时,外壁管道焊缝处的轴向残余应力接近材料的屈服强度;当堆焊厚度不超过15 mm时,外壁管道焊缝处的残余应力远低于屈服强度。采用优化的焊接工艺制作了等比例模拟件,并采用X射线衍射法测试模拟件的残余应力,计算结果与测试结果吻合良好,进一步验证了数值模型及模拟分析结果的可靠性。

水下焊接机器人磁块单元的优化设计

描述：磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力,又能实现履带非接触式张紧的新型双磁路磁块单元结构。运用有限元方法,建立了该磁块单元的数值计算模型,研究了永磁体、轭铁及铝块等因素对磁块单元吸附力的影响,分析了磁块单元周围的磁场分布,对其关键结构参数进行了分析和优化设计,使磁块单元能够为机器人提供较强的吸附力与合适的张紧力。通过试验表明,仿真计算结果与实际测试结果基本相符。

狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制

描述：针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接,提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器;系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪,采用旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器,采用超声传感器作为避障传感器;建立了运动学模型,设计了参数自调整模糊控制器。实验表明该机器人系统能实现小空间中大折角角焊缝的自动焊接。