用于流域水环境规划的计算机图形模拟

描述：本文论述计算机图形技术用于复杂的流域水环境规划的优越性及可行性。介绍了国外有关动态及技术,并简要探讨了实现交互式图形模拟技术的条件,为在微机上实施流域水环境规划的图模拟技术做好了准备。

基于焊缝CCD图象模式特征的焊缝轨迹识别

描述：提出了一种基于焊缝ＣＣＤ图象模式特征的焊缝轨迹识别的新算法，其基本思想是将焊缝等分成为段，每段的灰度分布用特征向量来描述，利用前一段的特征向量来识别下一段的特征向量。从而实现焊缝的识别．这种算法具有对各种坡口快速、准确地识别并能自适应局部和整体噪声等特点，可用于机汛无辅助光源焊接焊缝轨迹预规划，并对实时焊缝轨迹进行了识别

省国土资源厅部署2018年预算和财政规划编制工作

描述：9月6日，省国土资源厅召开2018年部门预算和部门三年滚动财政规划编制工作视频会，部署2018年部门预算和部门三年滚动财政规划编制工作，提出具体要求。

基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪

描述：针对大型构件复杂轨迹焊缝自动焊中的移动机器人跟踪控制滞后和焊接轨迹频繁振荡等问题,提出一种基于轨迹动态规划的焊道跟踪方法.利用结构光传感器检测区域超前于电弧的优势,实时获取焊接区前方焊缝位置特征信息实现对焊道轨迹宏观走向的超前感知,基于焊道等距逼近思想动态规划移动机器人运动轨迹,结合电弧传感技术实时检测焊接偏差信息,通过机器人本体与机载执行机构的协同控制对焊接轨迹进行动态补偿.结果表明,该方法提高了复杂轨迹焊缝跟踪中焊接速度一致性及焊接轨迹平滑度,改善了焊道弯曲或折角处的焊缝成形质量.

复杂空间轨迹焊接过程运动规划方法

描述：在复杂空间轨迹构件自动焊接场合,对执行机构运动参量的合理、准确规划是保证良好焊缝成形质量和冶金质量的前提。针对已有的运动规划方法未能在空间轨迹焊接中满足焊接速度和位姿恒定等工艺要求问题,该文提出了一种适用于任意复杂空间轨迹焊接的运动规划方法。该方法首先对待焊轨迹上的离散点进行B样条插补,然后建立空间轨迹焊接运动学模型并进行逆运动学求解,获得每个时刻各关节的位移和瞬时速度。仿真计算结果表明:该方法可保证在整个焊接过程中焊接区始终处于水平状态,且焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与焊接区距离保持恒定的预设值。该文提出的焊接运动规划可应用于复杂空间轨迹电弧焊、激光焊和搅拌摩擦焊等自动焊接场合。

安徽蚌埠城市规划区浅层地热能研究

描述：对安徽省蚌埠市城市规划区进行了区域浅层地热能研究。阐述了浅层地热能地质背景,分析了地温场自然特征、换热规律及影响因素,主要采用层次分析法进行浅层地热能开发利用适宜性分区、浅层地热能资源计算及开发利用潜力评价,提出了合理开发利用浅层地热能资源的意见及建议。

泰和县泰和乌鸡产业集群的发展规划与推进举措

描述：1发展状况1.1基本情况泰和乌鸡发祥于泰和县武山汪陂涂村,距今有着2200多年的历史,有着众多的历史典故和传说,集观赏、药用、保健滋补于一身。自1986年泰和乌鸡养殖列入国家“星火”计划,泰和乌鸡产业快速兴起。经过多年的发展,产业链基本形成,泰和乌鸡养殖占全县家禽养殖业的80%以上,泰和乌鸡加工系列产品达130多个品种,已成为泰和县产业富民最具特色的优势产业。

基于微分进化算法的室内移动机器人路径规划

描述：由于室内空间局限性,造成移动机器人可运行面积冗余度较小。针对此问题,分析移动机器人室内运行特征,建立机器人的里程计模型,提出了一种基于微分进化算法的移动机器人路径规划方法。仿真实验中与基于A~*算法的路径规划方法进行了数据对比,结果表明:微分进化算法优于当前工业移动机器人所采用的A~*算法。为进一步验证所用算法的实用性,在ROS系统中进行算法移植,运行结果表明,改进后的路径规划方法较ROS系统内嵌A~*算法在迭代次数、最优值以及直观的可视路径上均具有较明显的优势。

绍兴市安居开发中心·快阁苑小区

描述：绍兴市安居开发中心·快阁苑小区

泰和县泰和乌鸡产业集群的发展规划与推进举措

描述：1发展状况1.1基本情况泰和乌鸡发祥于泰和县武山汪陂涂村,距今有着2200多年的历史,有着众多的历史典故和传说,集观赏、药用、保健滋补于一身。自1986年泰和乌鸡养殖列入国家“星火”计划,泰和乌鸡产业快速兴起。经过多年的发展,产业链基本形成,泰和乌鸡养殖占全县家禽养殖业的80%以上,泰和乌鸡加工系列产品达130多个品种,已成为泰和县产业富民最具特色的优势产业。